Utilizando una propiedad de lista para filtrar un DbSet con LINQ

Tengo un evento que tiene una lista de tareas del personal:

public class Evento()
{
  public Guid? StaffId { get; set; }
}

public class TareaDelPersonal()
{
  public Guid StaffId { get; set; }
  public Guid TaskId { get; set; }
}

¿Cómo haría algo como esto para obtener todos los eventos para una lista de miembros del personal?

var tareasDelPersonal = new List<tareadelpersonal>() 
{ 
  new TareaDelPersonal () { StaffId = "guid1", TaskId = "guid2" },
  new TareaDelPersonal () { StaffId = "guid3", TaskId = "guid4" }
};

queryable = _db.Eventos.AsQueryable()
  .Where(evento => 
      tareasDelPersonal.Any(tp => tp.StaffId == evento.StaffId)
  );

Actualmente obtengo este error al ejecutar lo anterior:

La expresión LINQ ”DbSet()
.Where(e => __tareasDelPersonal
.Any(tp => (Nullable)tp.StaffId == e.StaffId))’ no se pudo traducir. Reescriba la consulta en una forma que pueda traducirse o cambie a una evaluación del cliente explícitamente insertando una llamada a ‘AsEnumerable’, ‘AsAsyncEnumerable’, ‘ToList’ o ‘ToListAsync’.

El objetivo sería que esto devolviera solo el segundo y tercer evento aquí

var eventos = new List() {
new Event() { StaffId = null },
new Event() { StaffId = “guid1” },
new Event() { StaffId = “guid2” },
new Event() { StaffId = “guid20” },
new Event() { StaffId = null }
}