Transmitir y leer valores de 16 bits desde el codificador magnético en STM32 con SPI.

Estoy intentando leer valores de un codificador magnético AMS AS5050A a través de SPI en un STM32 NUCLEO F446RE, pero no puedo hacer que funcione. Cuando uso la biblioteca HAL, la salida siempre es 0. Mi configuración para el periférico es la siguiente:

hspi3.Instance = SPI3;
hspi3.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
hspi3.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
hspi3.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_16BIT;
hspi3.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
hspi3.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_2EDGE;
hspi3.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
hspi3.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_2;
hspi3.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
hspi3.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
hspi3.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
hspi3.Init.CRCPolynomial = 10;
if (HAL_SPI_Init(&hspi3) != HAL_OK)
{
    Error_Handler();
}

Este es mi código hasta ahora:

    HAL_StatusTypeDef ret = 0;
    short address = AMS_AS5050A_create_command(AMS_AS5050A_SPI_READ, 0x3FFF);

    // pull slave select pin low
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET);
    //transmit data
    ret = HAL_SPI_Transmit(&hspi3, (uint8_t *) &address, 2, HAL_MAX_DELAY);
    // pull slave select pin high
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET);

    sprintf(buf, "[MAIN] test transmit returned code: %d\r\n", ret);
    UART_send(buf);

    HAL_Delay(50);

    uint16_t temp_data = 0;

    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET);
    ret = HAL_SPI_Receive(&hspi3, (uint8_t*) &temp_data, 2,
    HAL_MAX_DELAY);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET);

    sprintf(buf, "[MAIN] test receive returned code: %d\r\n", ret);
    UART_send(buf);

    sprintf(buf, "[MAIN] test transmit and receive angle is: %d\r\n",
            temp_data);
    UART_send(buf);
    HAL_Delay(50);

La función AMS_AS5050A_create_command agrega un bit de lectura / escritura al corto y agrega un bit de paridad. Cuando se usa con el comando 0x3FFF, da 0xFFFF, que es correcto. Se ve así:

short AMS_AS5050A_create_command(uint8_t read_write, short address)
{

    short data = read_write << 15;
    data |= (address << 1);
    short res = data | calculate_parity(data);

    return res;
}

Cuando miro la salida en PuTTy, la salida siempre es 0. Las funciones no dan ningún código de error, pero la salida del comando de lectura SPI siempre es 0, incluso cuando sostengo un imán delante de él:

[MAIN] test transmit returned code: 0
[MAIN] test receive returned code: 0
[MAIN] test transmit and receive angle is: 0
[MAIN] test transmit returned code: 0
[MAIN] test receive returned code: 0
[MAIN] test transmit and receive angle is: 0
[MAIN] test transmit returned code: 0
[MAIN] test receive returned code: 0
[MAIN] test transmit and receive angle is: 0
[MAIN] test transmit returned code: 0
[MAIN] test receive returned code: 0
[MAIN] test transmit and receive angle is: 0

¿Alguien tiene alguna idea de lo que estoy haciendo mal?