rqt no puede conectarse a Xming a través de SSH X11 forwarding.
Estoy ejecutando ROS 1 Noetic en Ubuntu 20, utilizando PuTTY para redirigir X11 a Xming en Windows 10. RViz y Gazebo funcionan correctamente, pero cuando ejecuto rqt, obtengo un error: El servidor X no admite XInput 2 Error al obtener los recursos de pantalla actuales La conexión X11 se interrumpió: . . . Read more