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Estoy tratando de involucrarme en el código abierto y también estoy muy interesado en la robótica, por lo que pensé en contribuir a MoveIt 2. Como primer paso, estoy instalando MoveIt 2 desde el código fuente en mi VM de Ubuntu 20.04 en VirtualBox. He seguido todas las instrucciones aquí: . . . Read more
Tengo un script de publicador ros2 que envía mensajes personalizados desde nodos ros2. Lo que necesito hacer es tener un suscriptor (que también es mi servidor de websocket) para escuchar el mensaje que envía el publicador, luego convertirlo a un diccionario y enviarlo como un json desde el servidor de . . . Read more
El temporizador de ROS2 añade elementos a la cola de llamadas de retorno. En un nodo de un solo hilo (C++), cuando el tiempo de ejecución de una llamada de retorno del temporizador excede el periodo del temporizador, el spinner se inundará con llamadas de retorno del temporizador. Esto provocará . . . Read more
El propósito de esta idea es controlar mi robot original para operar de forma remota robots ROS2 basados en String con mi Xbox Gamepad. Solía usar un teclado, pero quería usar un controlador por conveniencia, así que probé el paquete joy. Hasta ahora, he estado utilizando cinemática inversa en ROS2 . . . Read more
Me gustaría ejecutar un nodo de ROS2 para Windows en otra aplicación que no se puede construir con Colcon. ¿Es posible desarrollar un nodo de ROS2 utilizando únicamente referencias a la biblioteca y los archivos de encabezado sin el proceso de compilación de Colcon? Cualquier ayuda al respecto se agradece . . . Read more