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Surge un problema con la modelación de contacto en el paquete de simulación de robótica drake. Intento controlar la posición de un manipulador iiwa para afectar a un cuerpo, unido a una junta de tornillo. Lo que espero es que la tuerca avance hacia abajo. Lo que veo es que . . . Read more
¿Cómo puedo ajustar Theta 41 que debería devolver 0 en lugar de 180? ¿Qué está causando que el resultado vaya en el cuadrante equivocado en C#? Todo lo demás funciona bien, por lo que en los códigos proporcionados a continuación, Theta 41 es el foco principal. He revisado algunas documentaciones . . . Read more
En una formación, los robots están vinculados entre sí, el número de robots en un vecindario puede variar. ¿Cómo puedo encontrar el ángulo entre un robot que tiene 5 vecinos y uno de sus otros vecinos?
Como premisa, debo decir que soy muy inexperto en ROS. Estoy tratando de publicar varios mensajes de ROS pero por cada publicación que hago, recibo el mensaje “publicando y reteniendo mensaje durante 3.0 segundos”, lo cual parece estar bloqueando durante 3 segundos. Aquí les dejo un ejemplo de cómo estoy . . . Read more
¡Hola! Soy un traductor de español de documentos de informática. Aquí está la traducción solicitada: ¡Soy un novato en c++! La información detallada en la salida del terminal indica que se ha resuelto el problema con éxito, pero no puedo acceder a la solución. ¿Cuál es el problema con la . . . Read more