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Así que he estado trabajando en un robot y siguiendo un tutorial… He llegado a un punto en el cual necesito cambiar una línea de código, pero no tengo idea de cómo convertir el código para que funcione para mí. En el tutorial, un chico tiene un código para RaspberryPi: . . . Read more
Estoy buscando el posible impacto adicional de cambiar el tiempo de muestreo (no la frecuencia de muestreo) de los sensores en sistemas empotrados/robótica/IoT. Por ejemplo, digamos que el sensor es una cámara conectada a una Raspberry Pi que captura imágenes cada 100 ms en 0,100 ms, 200 ms, 300 ms,… . . . Read more
Estoy un poco atascado aquí. Me gustaría usar la biblioteca JavaCV para capturar un fotograma de una cámara y almacenar los píxeles en una matriz. Desafortunadamente, todos los tutoriales que puedo encontrar solo muestran cómo hacer esto en una computadora común, y como esto es para una aplicación de Android, . . . Read more
Soy nuevo en ROS y lo estoy explorando usando el robot Husky. Así que cuando revisé los temas después de lanzarlo con Gazebo, algunos de los temas tienen el editor None: $ rostopic info /husky_velocity_controller/odom Tipo: nav_msgs/Odometry Editores: None Suscriptores: * /ekf_localization (http://localhost:33585/) Entonces, ¿cómo puede tener un tema de . . . Read more
He estado trabajando en crear una bombilla inteligente con funcionalidad similar a la comercial. No logro entender cómo la bombilla se empareja con la aplicación en el teléfono inteligente y obtiene acceso a Internet a través de mi módem personal. La bombilla no puede comunicarse a través del WiFi personal . . . Read more