Cómo obtener el ángulo firmado de un cuaternión en un eje arbitrario.
Estoy intentando hacer un controlador de aviones, apuntando a algo entre arcade y realista, por lo que quiero que el avión gire con una fuerza proporcional al balanceo. No he codificado ajustes aún y todavía estoy prototipando todo, pero encontré un problema al obtener el ángulo de rotación firmado mientras . . . Read more