Pymodbus leyendo registro continuamente en tiempo real falla.
Tengo un sensor inteligente para medir los movimientos de los ejes del robot, leería valores utilizando modbus para cada posición de lectura individual (lee valores cada 100 ms). Intenté usar pymodbus: slave = ModbusSerialClient(port=’/dev/ttyAMA4′, parity=N, baudrate=9600, timeout=1) slave.connect() while True: print(slave.read_input_registers(300013, 2, unit=10)) time.sleep(0.01) El problema es que mi script . . . Read more