Tag: POINT-CLOUDS
Tengo un archivo .csv que tiene datos de “/rawpoints rostopic” y estoy tratando de convertir ese archivo en datos de tipo PointCloud2 (http://docs.ros.org/en/api/sensor.msgs/html/msg/PointCloud2.html). import csv import sys csv.field<em>size</em>limit(sys.maxsize) file = open(“points<em>raw.csv”) csvreader = csv.reader(file) header = next(csvreader) print(header) <code> Este es mi encabezado: </code> [‘Tiempo’, ‘header.seq’, ‘header.stamp.secs’, ‘header.stamp.nsecs’, ‘header.frame</em>id’, ‘height’, . . . Read more
En la oficina tenemos un fileWatcher que convierte nubes de puntos a archivos .laz. Recién empezamos a trabajar con Revit pero llegamos a la conclusión de que no es posible importar archivos .laz en Revit. Así que busqué en Google y encontré una solución, pero está escrita en Python y . . . Read more
Hola, soy nuevo en C++ y estoy haciendo un proyecto utilizando PCL y OpenCV. 1. ¿Cómo puedo obtener las dimensiones del objeto utilizando la biblioteca de nubes de puntos con los datos de la nube de puntos? (PCL) 2. Después de obtener las dimensiones del objeto y la geometría necesaria . . . Read more
Tengo dos grandes nubes de puntos (200m*200m) que quiero emparejar. Para estas nubes de puntos, el origen es (0, 0) y se extiende solo en un lado (es decir, los puntos mínimos y máximos de la nube de puntos se ven así [0, 0, 0] y [200, 200, 0]). Cada . . . Read more
Estoy trabajando en el sensor Ouster en el cual tengo que detectar objetos en 3D. También tengo la documentación Ouster-sdk en la página https://static.ouster.dev/sdk-docs/quickstart.html en la cual he sido capaz de extraer imágenes en 2D del sensor Ouster. Mi pregunta es cómo puedo detectar objetos en 3D desde el sensor . . . Read more