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Solo con incluir el archivo de encabezado en mi código, obtengo este error. Estoy utilizando Visual Studio 2019 y C++17, ya he incluido los archivos de enlace, pero no quiere funcionar. ¿Qué podría ser? Error C4996 ‘std::iterator<std::forward_iterator_tag,const pcl::octree::octreenode,void,const=”” pcl::octree::octreenode=”” *,const=”” pcl::octree::octreenode=”” &=””>’: advertencia STL4015: la plantilla de clase std::iterator (utilizada . . . Read more
Estoy tratando de comenzar a trabajar con PCL y hacer este ejemplo básico: https://pcl.readthedocs.io/projects/tutorials/en/latest/howfeatureswork.html#how-3d-features-work Sin embargo, ni la estimación normal ni la visualización de las normales estimadas funcionan como deberían. Como algunos datos de prueba, generé esta malla simple en Blender: View post on imgur.com Estoy usando este objeto de . . . Read more
No encontré cómo usar pcl para realizar una regresión lineal RANSAC 2D. Supongo que algún método no está implementado. Cuando agrego pcl::SACSegmentation<pcl::PointXY> segmentation, el código compila pero obtengo un error de vinculación: /usr/bin/ld: lib.so: referencia indefinida a pcl::SACSegmentation<pcl::PointXY>::segment(pcl::PointIndices&, pcl::ModelCoefficients&)' /usr/bin/ld: lib.so: referencia indefinida apcl::SACSegmentation<pcl::PointXY>::initSAC(int)' /usr/bin/ld: lib.so: referencia indefinida a `pcl::SACSegmentation<pcl::PointXY>::initSACModel(int)' . . . Read more
Estoy intentando crear un escáner 3D basado en una plataforma giratoria. Este escáner 3D debería crear un modelo de nube de puntos para medir la longitud, altura y profundidad del objeto. Estoy trabajando con una cámara RGBD Realsense d435. Mientras la plataforma giratoria gira, obtengo las nubes de puntos del . . . Read more
Soy un traductor de documentos de TI que traduce al español. Traduce lo siguiente al español. No traduzcas el código y la salida en markdown. Soy nuevo en PCL y lo siento si es una pregunta trivial. Me preguntaba si hay una forma “simple” de hacer esto: Tengo una “nube . . . Read more