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Hola, soy nuevo en C++ y estoy haciendo un proyecto utilizando PCL y OpenCV. 1. ¿Cómo puedo obtener las dimensiones del objeto utilizando la biblioteca de nubes de puntos con los datos de la nube de puntos? (PCL) 2. Después de obtener las dimensiones del objeto y la geometría necesaria . . . Read more
Tengo dos grandes nubes de puntos (200m*200m) que quiero emparejar. Para estas nubes de puntos, el origen es (0, 0) y se extiende solo en un lado (es decir, los puntos mínimos y máximos de la nube de puntos se ven así [0, 0, 0] y [200, 200, 0]). Cada . . . Read more
void filterPC(const pcl::PointCloud::Ptr& cloud) { pcl::VoxelGrid<pcl::pointxyzrgb> downsample; downsample.setInputCloud(cloud); downsample.setLeafSize(0.01f, 0.01f, 0.01f); downsample.setFilterFieldName(“z”); downsample.setFilterLimits(0, 1.4); downsample.filter(*cloud); } Al ejecutar este código, obtengo el error mencionado en el título y no tengo idea de cómo solucionarlo. Esto ocurrió después de actualizar de pcl 1.8.1 a pcl 1.12, antes de la actualización todo . . . Read more
Estoy trabajando en la reconstrucción de superficies. Pero me encontré con un problema: Quiero usar la condición límite DIRICHLET en poisson, pero parece que poisson de pcl no admite especificar la condición límite, siempre utiliza la condición límite NEUMANN. Así que me pregunto cómo usar la condición límite DIRICHLET en . . . Read more
Estoy trabajando con una imagen ortomosaica en 2D y también con su nube de puntos. Si dibujo un polígono alrededor de un objeto en la imagen, el resultado debería darme las coordenadas de ese objeto en la nube de puntos en 3D. Tan pronto como tenga las coordenadas del objeto . . . Read more