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Tag: OPENCV-PYTHON

OpenCV para encontrar la Matriz Esencial a partir de múltiples pares de imágenes del mismo par estéreo.

Si tenemos múltiples pares de imágenes y las correspondencias de características del mismo sistema estéreo, ¿cómo podemos aprovecharlas todas para encontrar la matriz esencial? La función cv2.findEssentialMat de OpenCV toma como argumentos points1 y points2 que pertenecen a un par de imágenes. Con la esperanza de identificar mejores inliers mediante . . . Read more

OpenCV contrib / Surface Matching / Demo script resultado incorrecto / Python / Características del par de puntos (PPF)

Versiones instaladas: opencv-contrib-python 4.5.4.60 opencv-python 4.5.4.58 Intento ejecutar el script de demostración en Python (ppf_load_match.py) para el apareamiento de superficies en el opencv_contrib. Para la visualización, abro el modelo de escena y la nube de puntos de resultado en meshlab. Supongo que ambos deberían estar alineados correctamente. Pero la alineación . . . Read more

Ejecutando Raspi + Cámaras Lepton FLIR simultáneamente.

Estoy buscando si puedo ejecutar las cámaras Raspi y Lepton FLIR simultáneamente en un código Python y OpenCV en el Jetson Nano. Pude ejecutar ambas cámaras con este comando desde la terminal: gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc sensor_mode=0 ! ‘video/x-raw(memory:NVMM),width=3264, height=2464, framerate=21/1, format=NV12’ ! nvvidconv flip-method=2 ! ‘video/x-raw,width=800, height=600’ ! videoconvert ! ximagesink . . . Read more