Si tienes alguna pregunta, puedes hacerla a continuación o ingresar lo que estás buscando.
importar open3d como o3d importar numpy como np voxel_grid = o3d.geometry.VoxelGrid.create_from_point_cloud(pcd, voxel_size=0.05) En este resultado, ¿cómo puedo encontrar las coordenadas de la cuadrícula de voxel?
Tengo una secuencia de archivos png y archivos de profundidad correspondientes (alineados con las imágenes correspondientes) de una cámara externa. RGB: 1.png 2.png 3.png etc 150.png Profundidad: 1.txt 2.txt 3.txt etc 150.txt También tengo la información intrínseca y de la cámara correspondiente en otro archivo llamado camera.txt. Mi objetivo es . . . Read more
Estoy trabajando en el sensor Ouster en el cual tengo que detectar objetos en 3D. También tengo la documentación Ouster-sdk en la página https://static.ouster.dev/sdk-docs/quickstart.html en la cual he sido capaz de extraer imágenes en 2D del sensor Ouster. Mi pregunta es cómo puedo detectar objetos en 3D desde el sensor . . . Read more
Tengo dos archivos .ply que contienen mallas de objetos que son similares en forma y que inicialmente no están alineados. Me gustaría lograr una registro global para los dos objetos de malla. ¿Hay alguna manera de hacer esto sin tener que importar los datos de la nube de puntos, hacer . . . Read more