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Estoy tratando de escribir un programa que tome archivos msg y extraiga campos de datos de los archivos msg, como para, cc, bcc, asunto, fecha/hora de envío, etc. Utilizando la biblioteca de Python extract_msg, he logrado hacer esto con éxito. Lo que ahora necesito hacer es agregar la funcionalidad para . . . Read more
import hdbscan import rospy from rospy.core import rospyinfo from sensor_msgs.msg import PointCloud, PointCloud2 import numpy as np import pcl import ros_numpy import time from hdbscan_py.msg import cluster_list rospy.init_node(‘hdbscan’) Utilizando los datos para el agrupamiento def callback(data): tstart = time.time() pc = ros_numpy.numpify(data) points=np.zeros((pc.shape[0], 3)) points[:,0]=pc[‘x’] points[:,1]=pc[‘y’] points[:,2]=pc[‘z’] p = pcl.PointCloud(np.array(points, . . . Read more