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Tag: MOTION-PLANNING

Planificación con valores numéricos y PROLOG.

Estoy tratando de usar este Planificador https://www.cs.unm.edu/\~luger/ai-final/code/PROLOG.planner.html. Quiero buscar un espacio con un valor numérico. A continuación puedes ver mi implementación de la suma que ha sido probada y parece funcionar correctamente. Luego están mis dos movimientos, plus y minus, donde elimino value(X) y añado value(Y), donde Y es X . . . Read more

¿Por qué cae drásticamente la puntuación final de la Búsqueda de Particiones?

Soy nuevo en Optaplanner. Estoy intentando lograr una buena puntuación a través de la estrategia de particionamiento. Esta es mi configuración de resolución muy básica: “` <solutionClass>com.my.package.SolutionClass</solutionClass> <entityClass>com.my.package.EntityClass</entityClass> <scoreDirectorFactory> <constraintProviderClass>com.my.package.ConstraintsClass</constraintProviderClass> </scoreDirectorFactory> <partitionedSearch> <solutionPartitionerClass>com.my.package.PartitionerClass</solutionPartitionerClass> <localSearch> <termination> <secondsSpentLimit>60</secondsSpentLimit> </termination> </localSearch> </partitionedSearch> </solver> <pre><code><br />Para probarlo, he particionado mi problema en dos subproblemas. . . . Read more