ROS: Publicar tema sin anclaje de 3 segundos.
Como premisa, debo decir que soy muy inexperto en ROS. Estoy tratando de publicar varios mensajes de ROS pero por cada publicación que hago, recibo el mensaje “publicando y reteniendo mensaje durante 3.0 segundos”, lo cual parece estar bloqueando durante 3 segundos. Aquí les dejo un ejemplo de cómo estoy . . . Read more