OpenCV para encontrar la Matriz Esencial a partir de múltiples pares de imágenes del mismo par estéreo.
Si tenemos múltiples pares de imágenes y las correspondencias de características del mismo sistema estéreo, ¿cómo podemos aprovecharlas todas para encontrar la matriz esencial? La función cv2.findEssentialMat de OpenCV toma como argumentos points1 y points2 que pertenecen a un par de imágenes. Con la esperanza de identificar mejores inliers mediante . . . Read more