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Escenario: – El padre P1 tiene el hijo C1 – El objetivo existe – Todos los vectores directores de los objetos se enfrentan perfectamente paralelos al plano X-Z (pseudo 2D) – Las posiciones de todos los objetos son arbitrarias – El hijo nunca se moverá por sí solo dentro del . . . Read more
He visto muchas preguntas sobre conversiones entre ángulos de Euler y cuaterniones, pero nunca encontré ninguna solución que funcionara. Tal vez puedas ayudarme a entender por qué este código no está devolviendo los valores correctos. Necesito la conversión entre cuaterniones (XYZ) y ángulos de Euler, y este es el código . . . Read more
Estoy tratando de extraer la rotación de un objeto basado en estos valores: [ 0.00000000, 0.00000000, 0.00000000, 0.33333334, -0.53828228, 0.00000000, 0.66666669, -1.07656455, 0.00000000, 1.00000000, -1.61484683, 0.00000000 ] No estoy seguro de cómo hacerlo correctamente… Encontré algunas soluciones en línea, pero ninguna funcionó para mí ya que todos los valores utilizados . . . Read more
No entiendo cómo funciona este código y estoy buscando una explicación. Este código está dentro de una función de actualización, actualizando constantemente la ubicación del objeto. Al “enfrentar la dirección del mouse” me refiero a que el objeto es como la tierra orbitando alrededor del sol, por ejemplo, pero tú . . . Read more
Después de investigar, por ahora, entiendo que scipy tiene un sistema de coordenadas de eje derecho y rotación de mano izquierda. Por ejemplo: python from scipy.spatial.transform import Rotation as R np.array([0,1,0]) @ R.from_euler("XYZ", [0,0,30], degrees=True).as_matrix() # debería ser [0.5,sqrt(3)/2,0] Pero no puedo entender la diferencia entre la rotación extrínseca y . . . Read more