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Se me ocurrió una idea para establecer una conexión entre mi Raspberry Pi 4 y una máquina host con Windows. Lo hice exitosamente utilizando el protocolo MQTT, pero me interesé en el concepto de Data Distribution Service (DDS). Mi Pi necesita enviar imágenes capturadas (publicar) a la máquina con Windows . . . Read more
He intentado recibir los datos del puente ROS-DDS, pero no puedo recibirlos en el servidor Zenoh. He intentado todo lo que se ha proporcionado en zenoh-net, pero no ha servido de nada. Cualquier ayuda sería apreciada.
Estoy instalando opendds en mi laptop con Ubuntu 20.04. Después de ejecutar “./configure” está bien. El comando “make” muestra el siguiente resultado: none g++ -fvisibility=hidden -fvisibility-inlines-hidden -Wnon-virtual-dtor -ggdb -pthread -fno-strict-aliasing -Wall -W -Wpointer-arith -pipe -D_GNU_SOURCE -I/home/mint/opendds/OpenDDS-3.18.1/ACE_wrappers -D__ACE_INLINE__ -I../.. -I../TAO_IDL/fe -I../TAO_IDL/include -I.. -Iinclude -Ibe_include -Ife -I.. -DTAO_IDL_PREPROCESSOR=\"g++\" -Wl,-E -L/home/mint/opendds/OpenDDS-3.18.1/ACE_wrappers/lib -L. -L../../lib . . . Read more