Calibración de la cámara estéreo sin objetivos y no superpuesta
La calibración de cámaras estéreo sin objetivo que se sobrelapen puede realizarse usando los buscadores de características en OpenCV y luego utilizar los algoritmos de 8 o 5 puntos para estimar las matrices Fundamentales/Essential y, posteriormente, utilizarlas para descomponer aún más las matrices de Rotación y Traducción. ¿Cómo abordar una . . . Read more