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Tag: COMPUTER-VISION

No puedo entender el orden de rotación extrínseco e intrínseco para la librería `scipy`.

Después de investigar, por ahora, entiendo que scipy tiene un sistema de coordenadas de eje derecho y rotación de mano izquierda. Por ejemplo: python from scipy.spatial.transform import Rotation as R np.array([0,1,0]) @ R.from_euler("XYZ", [0,0,30], degrees=True).as_matrix() # debería ser [0.5,sqrt(3)/2,0] Pero no puedo entender la diferencia entre la rotación extrínseca y . . . Read more