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Cómo reducir el número de estados en un algoritmo BFS?

Tengo un algoritmo de BFS en Python. Estoy creando el árbol mientras lo recorro. Aquí está el código de mi implementación: def bfs(estado_inicial, objetivo): visitados = [] cola = [estado_inicial] encontrado = False while not encontrado: s = cola.pop(0) # Objetivo for r in s.robots: if r.x == 5 and . . . Read more