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El propósito de esta idea es controlar mi robot original para operar de forma remota robots ROS2 basados en String con mi Xbox Gamepad. Solía usar un teclado, pero quería usar un controlador por conveniencia, así que probé el paquete joy. Hasta ahora, he estado utilizando cinemática inversa en ROS2 . . . Read more
Parece que algo sucedió después de la actualización de Ubuntu de 20.04 a 21.04. Tal vez este proceso no tuvo suficientes permisos o tal vez algo más, pero no puedo averiguar qué está mal. Escribí un código simple para ejecutar “alt tab” pero nada sucede. Estoy usando “OpenJDK corretto-15.0.2”. Este . . . Read more
Me encontré con un problema, noté que no todos los enlaces de sitios web pueden mostrarse en la tableta Pepper, ¿es eso cierto? Por ejemplo, quiero mostrar este enlace: “https://rt-webchatapp-v5.netlify.app/” que desarrollé para que los usuarios se registren, pero en la tableta, siempre aparece pantalla blanca. ¿Alguien puede explicarlo? ¿Cómo . . . Read more