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Estoy utilizando opencv-contrib-python (4.5.4.60) para calibrar la estereovisión emulada mediante 2 imágenes tomadas con una sola cámara (por ahora solo tengo una de ellas), como si hubiera dos cámaras para estimación de profundidad estéreo en el futuro. Encuentro los parámetros intrínsecos de la cámara a partir de varias fotos e . . . Read more
Buenos días a todos! Estoy teniendo problemas con la función de OpenCV calibrateCamera donde obtengo el siguiente error: OpenCV(4.5.4) D:\a\opencv-python\opencv-python\opencv\modules\calib3d\src\calibration.cpp:3350: error: (-210:Formato no compatible o combinación de formatos no compatible) objectPoints debe contener un vector de vectores de puntos de tipo Point3f en la función ‘cv::collectCalibrationData’ Intenté encontrar una solución, . . . Read more
Actualmente estoy trabajando en un proyecto de estimación de posición de cámara utilizando solo un marcador usando ARUCO. Usé el Detector de Marcadores de Aruco para detectar marcadores y obtener el Rvec y Tvec del marcador. Entiendo que estos dos vectores representan la transformación del marcador a la cámara, que . . . Read more