Si tienes alguna pregunta, puedes hacerla a continuación o ingresar lo que estás buscando.
Estoy trabajando en un proyecto que debería ejecutarse en ambos ros melodic (ubuntu 18.04) y ros noetic(ubuntu 20.04). Así que mientras lo hacía, hice una declaración if-else en mi código que dice: if(distro=="noetic"){ …hacer esto else …hacer esto El problema ocurre básicamente porque noetic y melodic admiten diferentes versiones de . . . Read more
Tengo un publicador que envía un número del 0 al 6, o None. Así que lo convierto en una cadena antes de enviarlo para asegurarme de que pueda enviar el valor “None”. self.pub = rospy.Publisher("jugada", String, queue_size=1) self.pub.publish(str(col)) y luego quiero que el suscriptor lo reciba: class clicker(object): def <strong>init</strong>(self): . . . Read more
¿Existe una manera de obtener el ROSDISTRO en c++, ya que deseo ejecutar código C++ específico cuando el rosdistro es melodic, y si es noetic, entonces este código? Ubuntu: 20.04 Gracias.