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Estoy empezando un proyecto con OpenCV y ROS y necesito usar xfeatures2d que está en opencv_contrib. Sigo estas instrucciones y modifico mi archivo CMake de la siguiente manera: Después de catkin_make: Durante la ejecución, algunas funciones de imgproc como el algoritmo CLAHE no funcionan y mi nodo deja de funcionar. . . . Read more
Tengo que ejecutar una simulación ROS en un HPC. En mi PC local, normalmente abro varias terminales para ejecutar diferentes comandos ros que funcionan juntos como roscore, etc. Ahora no estoy seguro de cómo hacerlo en un HPC, necesito enviar un archivo de trabajo para ello.
Estoy intentando guardar los datos publicados en un tema en un archivo JSON, pero sigo recibiendo un JSONDecodeError. DB = ‘/home/path/data.json’ f = open(DB, ‘w+’) json_array = json.load(fp=f) json_array.append(data) json.dump(json_array, f) f.close() El comando “open()” crea correctamente el archivo, pero la carga falla. He intentado ejecutarlo con los contenidos del . . . Read more
Me gustaría imprimir /amcl_pose al mismo tiempo que el valor predeterminado del ground_truth/state. Por lo tanto, he desarrollado un código para suscribirme a /amcl_pose e imprimirlo en un ciclo mientras no se interrumpa con while not rospy.is_shutdown(), como se muestra en la figura a continuación. He desarrollado este código porque . . . Read more
Actualmente estoy aprendiendo ROS con LGSVL Simulator. Quiero publicar en el tema “/movebasesimple/goal”. En el código principal solo se muestran las importaciones importantes y el final del código: import rospy import roslibpy from rospy import rostime import lgsvl import logging from environs import Env from geometry_msgs.msg import PoseStamped import publisher . . . Read more