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Estoy trabajando en un archivo SDF escrito en XML que se utiliza para describir un brazo robótico. Hay muchas partes repetidas en el robot y estoy tratando de declarar una variable de tipo int y reutilizarla en diferentes partes del código. Sin embargo, parece que no puedo hacer que el . . . Read more
Tengo un archivo .csv que tiene datos de “/rawpoints rostopic” y estoy tratando de convertir ese archivo en datos de tipo PointCloud2 (http://docs.ros.org/en/api/sensor.msgs/html/msg/PointCloud2.html). import csv import sys csv.field<em>size</em>limit(sys.maxsize) file = open(“points<em>raw.csv”) csvreader = csv.reader(file) header = next(csvreader) print(header) <code> Este es mi encabezado: </code> [‘Tiempo’, ‘header.seq’, ‘header.stamp.secs’, ‘header.stamp.nsecs’, ‘header.frame</em>id’, ‘height’, . . . Read more
Estoy tratando de instalar ROS en Ubuntu 21.04 pero se me muestra este error cuando ejecuto sudo apt update en la terminal. Además, intenté usar el repositorio de Mirror pero se me muestra el mismo error. E: El repositorio ‘http://packages.ros.org/ros/ubuntu hirsute Release’ no tiene un archivo de Release. N: La . . . Read more
Estaba intentando dividir los datos del rango del escáner láser en subcategorías y me gustaría publicar cada categoría en diferentes temas de láser. Para ser más específico, el script debería recibir un tema como entrada: /scan, y el script debería publicar tres temas de la siguiente manera: scan1, scan2, scan3. . . . Read more
Tengo un problema en ROS 1 Noetic y Python en Ubuntu 20 en Raspberry Pi. Estoy ejecutando algunos otros nodos y el nodo principal. En el nodo principal, a menudo ocurre que el código se cuelga al azar. Esto sucede en un “callback” que recibe información de otro nodo. Pero . . . Read more