SONY IMX219 DTS en Avnet Maaxboard

Quiero ejecutar la cámara Sony IMX219 en el Avnet Maaxboard.

Estoy usando Yocto, con el kernel linux-imx 5.10.35.

El fabricante dijo: “De fábrica, las imágenes yocto y debian solo admiten soluciones basadas en la cámara OV5640. Cualquier soporte adicional para sensor de imagen deberá ser agregado”.

Entonces, empecé a desarrollar mi propia estructura de árbol de dispositivo (DTS) para manejar esta cámara. Usé el dts ov5640 como punto de partida.

Aquí está mi archivo DTS:

/dts-v1/;
/plugin/;
#include <dt-bindings clock/imx8mq-clock.h="">
#include <dt-bindings gpio/gpio.h="">

/{
    compatible = "avnet,maaxboard", "fsl,imx8mq";

    fragment@0 {
        target = <&i2c1>;
        __overlay__ {
            #address-cells = <1>;
            #size-cells = <0>;
            imx219_mipi@10 {
                compatible = "sony,imx219";
                reg = <0x10>;
                pinctrl-names = "default";
                pinctrl-0 = <&pinctrl_csi1>;
                clocks = <&clk IMX8MQ_CLK_CLKO2>;
                clock-names = "csi_mclk";
                csi_id = <0>;
                pwn-gpios = <&gpio3 14 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
                rst-gpios = <&gpio3 18 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
                status = "okay";

                mclk = <24000000>;
                mclk_source = <0>;

                port {
                    imx219_mipi1_ep: endpoint {
                        clock-lanes = <0>;
                        data-lanes = <1 2 3 4>;
                        remote-endpoint = <&mipi1_sensor_ep>;
                    };
                };
            };
        };
    };

    fragment@1 {
        target = <&csi1_bridge>;
        __overlay__ {
            status = "okay";
        };
    };

    fragment@2 {
        target = <&mipi_csi_1>;
        __overlay__ {
            status = "okay";
            rxhs-settle = <0x07>;
            port {
                mipi1_sensor_ep: endpoint@0 {
                    remote-endpoint = <&imx219_mipi1_ep>;
                    clock-lanes = <0>;
                    data-lanes = <1 2 3 4>;
                    bus-type = <4>;
                };
            };
        };
    };
};

Tuve éxito en iniciar y cargar mi archivo dts, el comando lsmod me dice que el controlador se ha cargado, y aparece /dev/video0.

Pero no está funcionando; cuando uso ffmpeg para tomar una fotografía, obtengo este error:

¿Alguien sabe cómo hacerlo funcionar?

Saludos cordiales
Thomas