. Si estás intentando instalar Drake en Ubuntu 20.04 y recibes el mensaje de error “Could NOT find Python”, es posible que falte la dependencia de Python en tu sistema. Asegúrate de tener Python instalado correctamente en tu máquina y de que las rutas de Python están en tu archivo PATH. También puedes intentar instalar las siguientes dependencias de Python: python-dev, python-pip, python-wheel, y python-setuptools. Una vez que haya instalado estas dependencias, intente instalar Drake nuevamente y verifique si el error desaparece.

Estoy intentando construir Drake desde la fuente en Ubuntu 20.04 siguiendo las instrucciones de aquí. Ya he comprobado que mi sistema cumple con todos los requisitos y pude ejecutar con éxito el script de configuración específico de la plataforma (y mostró “install_prereqs: success”). Sin embargo, cuando intento ejecutar CMake para construir las ligaduras de Python, me enfrento al siguiente error:

CMake Error at /usr/share/cmake-3.16/Modules/FindPackageHandleStandardArgs.cmake:146 (message):
  Could NOT find Python (missing: Python_NumPy_INCLUDE_DIRS NumPy) (found
  suitable exact version "3.8.10")
Call Stack (most recent call first):
  /usr/share/cmake-3.16/Modules/FindPackageHandleStandardArgs.cmake:393 (_FPHSA_FAILURE_MESSAGE)
  /usr/share/cmake-3.16/Modules/FindPython/Support.cmake:2214 (find_package_handle_standard_args)
  /usr/share/cmake-3.16/Modules/FindPython.cmake:304 (include)
  CMakeLists.txt:240 (find_package)


-- Configuring incomplete, errors occurred!

No puedo pensar en ninguna razón por la cual esto esté sucediendo (me aseguré de quitar conda de mi variable PATH siguiendo la nota aquí). ¡Cualquier ayuda en torno a este problema es muy apreciada!

EDIT: Quiero mencionar que estoy intentando instalar Drake desde este PR que incluye una característica a la que necesito tener acceso.