Ser capaz de establecer el tiempo de espera en select() en un descriptor de archivo de puerto sobre la marcha.

¿Hay alguna manera de cambiar el tiempo de espera en select() en un FD que está abierto para un puerto serie sobre la marcha? Como en el Thread1, se establece en NULL lo que significa que va a bloquear hasta que haya algún dato en el FD. Ahora, quisiera cambiar su comportamiento de tal manera que el Thread2 establezca un tiempo de espera en select en Thread1 que agote el tiempo después de un tiempo especificado.

¿Es factible de alguna manera?

Suponiendo aquí que Thread1 se ejecuta primero, por lo que select() comienza inicialmente sin tiempo de espera y el tiempo de espera se modifica luego por Thread2 mientras se está ejecutando más tarde (mientras Thread1 todavía está esperando en select())…

int tiempo_de_espera = 5;
struct timeval timeSpec = {tiempo_de_espera, 0};
void *pTimeout = NULL;

void *Thread2(void *)
{
    while(1)
    {
        pTimeout = &timeSpec; // hacer que select() se agote en 5 segundos a partir de ahora...
    }
}

void *Thread1(void *)
{
    fd_set fdset;

    while(1)
    {
        FD_ZERO(&fdset);
        FD_SET(fd, &fdset);

        ret = select (fd + 1, &fdset, NULL, NULL, pTimeout);
        if (ret < 0)
        {
            // manejo de errores
        }
        else if (ret == 0)
        {
            // tiempo de espera - manejo de errores
        }
        else
        {
            if (FD_ISSET(fd, &fdset))
            {
                bytesRead = read(fd, buffer, bytesToRead);  // llamada de lectura de bloqueo
                if (ret < 0)
                {
                    // manejo de errores
                }
            }
        }
    }
}