Se espera que ocurra la expresión “Expected expression occurs” en C.

Lo que estoy haciendo aquí es medir 8 bits de datos de un sensor IR. Aquí, la función Reflectance_Read(time) devuelve los datos del sensor IR de 8 bits en forma binaria.
Luego, tomando el valor de los sensores del medio, es decir, los bits número 3 y 4 de la variable Data como variables Right y Left, intenté devolver algo como OffRoad, OnRoad, etc.

#define OffRoad 0x0

#define OffToLeft 0x1

#define OffToRight 0x2

#define OnRoad 0x3

#define LeftCheck 0x10

#define RightCheck 0x08

uint8_t ReflectanceCenter(uint32_t time){

uint8_t Data;
uint8_t Left, Right;
Reflectance_Init();
Data = Reflectance_Read(time);
Left = Data&0x10;
Right = Data&0x08;
if(0){}
else if(Left==LeftCheck && Right==RightCheck) return OnRoad;
else if(Left==LeftCheck && Right!=RightCheck) return OffToRight;
else if(Left!=LeftCheck && Right==RightCheck) return OffToLeft;
else if(Left!=LeftCheck && Right!=RightCheck) return OffRoad;
return 0;

}

Pero obtuve un error en la línea else if(Left==LeftCheck && Right==RightCheck) return OnRoad; diciendo error #29: expected an expression. No puedo entender qué está causando el error.

#define OFFROAD 0x0

#define OFFTOLEFT 0x1

#define OFFTORIGHT 0x2

#define ONROAD 0x3

#define LEFTCHECK 0x10

#define RIGHTCHECK 0x08

He cambiado mis definiciones #define a la forma correcta. ¡Mi problema está resuelto!