Retorne una estructura anidada dentro de otra estructura en Solidity.

Parece ser una pregunta relativamente sencilla, pero no puedo encontrar una respuesta directa sobre ella en la documentación o en línea.

Si en Solidity tengo una estructura con una asignación de estructuras anidadas y estoy tratando de devolverla en una función, llego a un callejón sin salida. Si configuro el tipo de retorno como ‘memory’, recibo un error que indica que, debido a que está anidada, debe declararse como tipo ‘storage’, pero el tipo ‘storage’ no se puede usar para devolver datos de funciones:

“`
pragma solidity ^0.8.0;

contract Nested {

struct Parent {
    string parentPropertyA;
    mapping(uint=>Child) childProperty;
}

struct Child {
   string childPropertyA;
}

mapping(uint=>Parent) parents;

function getParent(uint parentId) public view returns (Parent memory) {
    Parent memory parent = parents[parentId];
    return parent;
}

}

TypeError: Los tipos que contienen asignaciones (anidadas) solo pueden ser parámetros o variables de retorno de funciones internas o de biblioteca.

¿No se admite la devolución de asignaciones de estructuras anidadas y debo aplanarla para devolverla?

Vi preguntas sobre matrices anidadas, pero quería validar y verificar.