Rendimiento de las Corrutinas de Unity

Usé Coroutine en Unity bastante en mis proyectos, son útiles porque me permiten retrasar funciones o hacer cosas cada X segundos.

Ahora sé cómo usarlos, pero realmente no sé qué está sucediendo en segundo plano y me pregunto cuál es su impacto en el rendimiento. ¿Las corrutinas son lentas/rápidas?

Por ejemplo, hacer cosas cada pocos segundos se puede hacer en la función Update, pero también se puede hacer en una corrutina con ‘WaitForSeconds’ o con ‘yield return null’. ¿Son todos igual de eficientes?
Escribí diferentes formas aquí, que según la teoría deberían funcionar. Pero, ¿cuáles son las mejores? Si son todas iguales, ‘WaitForSeconds’ parece más fácil de leer y podría preferirla.

Forma en ‘Update’

private float shootInterval = 5f;
private float counterDeltaTime = 0f;
private void Update() {
    counterDeltaTime += Time.deltaTime;

    if (counterDeltaTime >= shootInterval) {
        Shoot();
        counterDeltaTime = 0;
    }
}

Forma en ‘Coroutine’

private void Start() {
    StartCoroutine(ShootEvery(5f));
}
private IEnumerator ShootEvery(float seconds) {
    yield return new WaitForSeconds(seconds);
    Shoot();
    StartCoroutine(ShootEvery(seconds));
}

private void Start() {
    StartCoroutine(ShootEvery(5f));
}
private IEnumerator ShootEvery(float seconds) {
    float dt = 0;
    while (dt < seconds) {
        yield return null;
        dt += Time.deltaTime;
    }
    Shoot();
    StartCoroutine(ShootEvery(5f));
}

Gracias por las respuestas.