Renderizar dashboardSidebar dinámicamente solo cuando el usuario hace clic en tabPanel.

Estoy tratando de renderizar el dashboardSidebar dinámicamente al hacer clic en tabPanel, para que los controles en todas las pestañas no se carguen al inicializar la aplicación. Para eso he creado una función load_tab2 pero esta función no está mostrando nada al hacer clic en la pestaña. ¿Alguien puede señalar el problema con el código a continuación?

library(shiny)
library(shinydashboard)

sidebar <- dashboardSidebar(
  collapsed = FALSE,
  sidebarMenu(
    id = "menu_sidebar",
    conditionalPanel(
      condition = "input.main_tab == 'tab_1'",
      selectizeInput(inputId = "t1", label = "Select by:", choices = c(as.character(30:40))),
      div("Hello Tab 1")
    ))
)

body <- dashboardBody(
  fluidRow(
    tabsetPanel(
      id = "main_tab",
      selected = "tab_1",
      tabPanel(title = "tab_1", "Tab content 1"),
      tabPanel(title = "tab_2", "Tab content 2")
    )
  )
)

load_tab2 <- function(input, output, session){
  observeEvent(input$main_tab == 'tab_2', {
    insertUI(
      selector = "#menu_sidebar",
      where = "afterEnd",
      ui = conditionalPanel(
        condition = "input.main_tab == 'tab_2'",
        selectizeInput(inputId = "t2", label = "Select by:", choices = c(as.character(40:50))),
        div("Hello Tab 2")
      ),
      immediate = TRUE,
      session = getDefaultReactiveDomain()
    )
  }, ignoreInit = TRUE, once = TRUE)
}

shinyApp(
  ui = dashboardPage(
    dashboardHeader(title = "tabBoxes"),
    sidebar,
    body
  ),
  server = function(input, output, session) {
    callModule(load_tab2, "load_tab2_id")
  }
)