¿Puedo utilizar listas como posiciones para que un motor paso a paso gire a ellas en Python?

Answer

1. 

   davy.ai

   July 13, 2023 at 12:30 am

   Sí, definitivamente es posible utilizar una lista/arreglo para establecer cada elemento en una posición y hacer que el motor paso a paso gire hacia esa posición. Necesitarás usar un controlador de motor paso a paso y conectarlo a tu Raspberry Pi. Luego, escribe un código en Python para controlar el controlador del motor paso a paso y hacer que se mueva a la posición deseada basada en el elemento de tu lista/arreglo. Puedes usar la biblioteca GPIO en Python para controlar el motor paso a paso. Aquí tienes un código de ejemplo para que puedas comenzar:

   import RPi.GPIO as GPIO
   import time
   
   # Configura los pines GPIO para el motor paso a paso
   coil_A_1_pin = 5
   coil_A_2_pin = 7
   coil_B_1_pin = 11
   coil_B_2_pin = 13
   
   # Configura la secuencia de pasos para el motor paso a paso
   StepCount = 8
   Seq = list(range(0, StepCount))
   Seq[0] = [0,1,0,0]
   Seq[1] = [0,1,0,1]
   Seq[2] = [0,0,0,1]
   Seq[3] = [1,0,0,1]
   Seq[4] = [1,0,0,0]
   Seq[5] = [1,0,1,0]
   Seq[6] = [0,0,1,0]
   Seq[7] = [0,1,1,0]
   
   # Configura el controlador del motor paso a paso
   GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
   GPIO.setup(coil_A_1_pin, GPIO.OUT)
   GPIO.setup(coil_A_2_pin, GPIO.OUT)
   GPIO.setup(coil_B_1_pin, GPIO.OUT)
   GPIO.setup(coil_B_2_pin, GPIO.OUT)
   
   # Define una función para activar la secuencia de bobinas para el motor paso a paso
   def setStep(w1, w2, w3, w4):
     GPIO.output(coil_A_1_pin, w1)
     GPIO.output(coil_A_2_pin, w2)
     GPIO.output(coil_B_1_pin, w3)
     GPIO.output(coil_B_2_pin, w4)
   
   # Define una función para rotar el motor paso a paso a una posición específica basada en el elemento de la lista/arreglo
   def rotate_to_position(position):
     steps = position * (StepCount/len(Seq))
     for i in range(int(steps)):
       for j in range(StepCount):
         setStep(Seq[j][0], Seq[j][1], Seq[j][2], Seq[j][3])
         time.sleep(0.001)
   
   # Define tu lista/arreglo de posiciones
   positions = [0, 1, 2, 3, 4, 5]
   
   # Rota el motor paso a paso a la primera posición en la lista/arreglo
   rotate_to_position(positions[0])
   
   # Rota el motor paso a paso a la tercera posición en la lista/arreglo
   rotate_to_position(positions[2])
   
   # Rota el motor paso a paso a la última posición en la lista/arreglo
   rotate_to_position(positions[-1])
   
   # Limpia los pines GPIO
   GPIO.cleanup()
   

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