¿Puede una PWA programar notificaciones cuando está cerrada?

Estoy desarrollando una PWA de lista de tareas pendientes que debe mostrar las tareas del día todos los días a las 8:00 am, incluso cuando la aplicación está cerrada (similar a un despertador).

¿Hay alguna manera de lograr esto con las PWAs? (Dirigido principalmente a Chrome/Android)

Hasta ahora, en mi service worker tengo (simplificado)

self.addEventListener("message", (event) => {
    // Flujo de trabajo: la aplicación envía un mensaje solicitando que se establezca el temporizador.
    const prom = new Promise((resolveIt) =>
      self.setTimeout(() => showAlarmAndResolve(resolveIt, event.data), '<timeout en="" ms="">')
    );
    // le indica al service worker que permanezca activo hasta que se resuelva la promesa
    event.waitUntil(prom); 
});

async function showAlarmAndResolve(resolveIt, text) {
  const options = {
    body: text,
    tag: "todo-alert",
  };
  await self.registration.showNotification(
    "Tus tareas para hoy",
    options
  );
  resolveIt();   // permite que el service worker se termine
}

Sin el event.waitUntil, la notificación no se muestra cuando cierro la aplicación en mi teléfono (o cierro la pestaña del navegador), pero con él, sí se muestra.
Sin embargo, mantener vivo el service worker durante medio día de alguna manera parece ser una mala idea y, además, leí (aquí: https://stackoverflow.com/questions/58244539/best-practice-for-keeping-timer-running-in-pwa) que en Android el service worker podría terminarse de todos modos después de ~20 minutos.

¿Cómo puedo implementar una funcionalidad de despertador como esta?

Algunas preguntas (más antiguas) realmente no brindan mucha ayuda / esperanza…
https://stackoverflow.com/questions/36944167/background-events-in-progressive-web-apps-building-an-alarm-clock-app
https://stackoverflow.com/questions/58240785/is-it-possible-to-set-the-alarm-by-pwa-building-a-timer-alarm-clock-app