Problemas de multihilo

Estoy tratando de involucrarme más en el uso de múltiples hilos en Java, pero mis esfuerzos se han detenido en este código:

package io.nlaz.test.commands;

import org.bukkit.command.Command;
import org.bukkit.command.CommandSender;
import org.bukkit.command.TabExecutor;
import org.bukkit.entity.Player;

import java.util.List;

public class test implements TabExecutor {
    @Override
    public boolean onCommand(CommandSender sender, Command command, String label, String[] args) {
        try {
            Thread a24 = new Thread(() -> {
                try {
                    Thread.sleep(1000);
                    sender.sendMessage("2");
                    Thread.sleep(2000);
                    sender.sendMessage("4");
                } catch (Exception e) {
                    e.printStackTrace();
                }
            });

            Thread a35 = new Thread(() -> {
                try {
                    Thread.sleep(3000);
                    sender.sendMessage("3");
                    Thread.sleep(2000);
                    sender.sendMessage("5");
                } catch (Exception e) {
                    e.printStackTrace();
                }
            });

            sender.sendMessage("1");
            a24.start();
            a35.start();
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
        return false;
    }

    @Override
    public List<string> onTabComplete(CommandSender sender, Command command, String alias, String[] args) {
        return null;
    }
}

Cuando se ejecuta el código, se supone que debe enviar un mensaje contando hasta 5 cada segundo. Pero cuando se ejecuta, llega hasta 2, luego espera a que el hilo a24 termine y luego ejecuta a35. He buscado posibles soluciones a esto, sin embargo, todas ellas llevan a que el hilo principal se pausa o al mismo problema que ya tengo.

Me di cuenta de que parte del problema podría ser el uso de Thread.sleep() en lugar de algo como Thread.currentThread().wait(). Sin embargo, cuando uso ese método, obtengo un error que dice java.lang.IllegalMonitorStateException: current thread is not owner. Cualquier sugerencia es bienvenida, ¡gracias!