¿Por qué no se puede leer desde un miembro de std::map en una función miembro const?

Tengo un miembro de clase std::map que solo quiero leer en una función miembro de clase const.
No estoy cambiando el mapa, pero aún así recibo un error.
No parezco obtener un error si leo otro miembro de la clase, como un int, o si itero a través de ese mapa.

Aquí está el código:

“`
class Test
{
public:
Test()
{
tabla[1] = "uno";
}

<pre><code>void imprimirDatos() const
{
// válido
std::cout << val << std::endl;

// válido
for(auto entrada : tabla) std::cout << entrada.second << std::endl;

// error:
// pasando 'const std::map<int, std::__cxx11::basic_string<char> >' como argumento 'this' descarta los calificadores [-fpermissive]
std::cout << tabla[1] << std::endl;
}

int val;
std::map<int, std::string=""> tabla;
</code></pre>

};
“`</int,>