¿Por qué leer una matriz de bytes de un archivo BMP y perder la anchura (width) y altura (height)?

Mi servidor recibe una matriz de bytes de bmp mediante carga, y leo su ancho y altura, pero obtengo -1. Intento simular este caso de carga con el siguiente código:

public class ImageReader {

private static URL imgUrl;

public static void main(String[] args) throws IOException {
    imgUrl = ImageReader.class.getResource("myimage.jpg");
    printWidthHeight(imgUrl, "jpg");
    imgUrl = ImageReader.class.getResource("flag.bmp");
    printWidthHeight(imgUrl, "bmp");
}

private static void printWidthHeight(URL imgUrl, String format) throws IOException {
    BufferedImage image = ImageIO.read(imgUrl);
    System.out.println(image.getType());
    ByteArrayOutputStream baos = new ByteArrayOutputStream();
    boolean isAppropriate = ImageIO.write(image, format, baos);
    System.out.println(isAppropriate);
    byte[] bytes = baos.toByteArray();

    ImageIcon imageIcon = new ImageIcon(bytes);
    System.out.format("%s, %s \n", imageIcon.getIconWidth(), imageIcon.getIconHeight());
}
}

Imprime:

5
true
171, 125
5
true
-1, -1

Encontré lo siguiente:
* jpg todavía tiene ancho y altura, pero bmp no lo tiene

¿Alguien sabe la razón?