OpenCV-Python: ¿Por qué se detecta una caja delimitadora incorrecta (varias cajas delimitadoras)?

Quiero encontrar la madera rosa en la imagen. El código lo hace correctamente, pero en algunas imágenes, como en la imagen a continuación, encuentra correctamente la madera rosa pero encuentra varias cajas incorrectamente. De hecho, en lugar de encontrar una coordenada (x, y, w, h), diagnostica varias coordenadas incorrectamente.

La imagen a continuación es bastante clara.

import numpy as np

imagePath = "core4.jpg"

import cv2
from cv2 import *
im = cv2.imread(imagePath)

im = cv2.bilateralFilter(im,9,75,75)
im = cv2.fastNlMeansDenoisingColored(im,None,10,10,7,21)
hsv_img = cv2.cvtColor(im, cv2.COLOR_BGR2HSV)   


COLOR_MIN = np.array([130,0,220],np.uint8)   
COLOR_MAX = np.array([170,255,255],np.uint8) 

frame_threshed = cv2.inRange(hsv_img, COLOR_MIN, COLOR_MAX)     
imgray = frame_threshed
ret,thresh = cv2.threshold(frame_threshed,127,255,0)
contours, hierarchy = cv2.findContours(thresh,cv2.RETR_TREE,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
for cnt in contours:
    x,y,w,h = cv2.boundingRect(cnt)
    print(x,y,w,h)
    cv2.rectangle(im,(x,y),(x+w,y+h),(0,255,0),2)
cv2.imwrite("core4_cropped.jpg", im)

entrada

salida (varias cajas detectadas incorrectamente)

En lugar de encontrar una coordenada (x, y, w, h), diagnostica varias coordenadas de cajas delimitadoras de manera incorrecta.

¿Cuál podría ser la razón de este error?

Nota: los números están escritos en la madera rosa.