Obtener el número total de botones de radio en un grupo de botones de radio en Android.

Tengo un conjunto dinámico de botones de radio en un grupo de botones de radio y quiero saber el número total de botones presentes en él. En este caso particular, tengo dos botones de radio, pero ¿cómo puedo obtener el recuento de dos?

                for (int i = 0; i < listArray.length; i++) {

                    rb = new RadioButton(this);
                    rb.setId(i);
                    rb.setTextColor(this.getResources().getColor(R.color.white));
                    rb.setText(i);


                    rg.addView(rb, layoutParams);
                }