No se puede agregar código JavaScript al iFrame existente usando jQuery.

He intentado algunas formas de poder interactuar con el iframe pero no puedo agregar js al iframe.

Mi código utiliza iframe con la siguiente fuente:

<div class='roomle-configurator--wrapper'>
    <iframe id="frRoomle" src="https://www.roomle.com/t/cp/?configuratorId=delife&id=delife:product&api=false" width="1024" height="768"></iframe>
</div>

Utilizo el siguiente código, pero no funciona, creo que el problema es causado por el bloqueo del src https://www.roomle.com

var script = "alert('hello world');";
$('#frRoomle').contents().find('body').append($('<script>').html(script))