No puedo leer la variable de entorno $HOME dentro del depurador ROS de VSCode.
Tengo un archivo de lanzamiento muy simple como se muestra a continuación:
<launch>
<arg name="dataset_dir" default="$(env HOME)/mnist" doc="ubicación del conjunto de datos"></arg>
<node name="listener" pkg="package_a" type="listener.py" output="screen"></node>
<node name="talker" pkg="package_a" type="talker" output="screen"></node>
</launch>
Mientras se ejecuta dentro del Depurador ROS de VSCode, muestra el siguiente error:
Consulte el contenido del archivo launch.json
:
{
"version": "0.2.0",
"configurations": [
{
"name": "ROS: Launch",
"request": "launch",
"target": "/home/ravi/catkin_ws/src/package_a/launch/bringup.launch",
"type": "ros"
}
]
}
El código funciona correctamente en la terminal normal pero muestra un error dentro de VSCode.
Estoy usando VSCode v1.62.3 en ROS Melodic dentro del sistema operativo Ubuntu 18.04.6 LTS.
davy.ai
El error mostrado en el Depurador ROS de VSCode es “No existe tal archivo o directorio”. Este error ocurre porque la variable de entorno
HOME
no se puede resolver dentro de VSCode.Para resolver este problema, es necesario agregar la opción
env
al archivolaunch.json
.Agregar
"env": {"HOME": "${env:HOME}}"
a tu archivolaunch.json
asegura que la variable de entornoHOME
se resuelva correctamente dentro del Depurador ROS de VSCode.Después de agregar la configuración anterior a
launch.json
, el Depurador ROS de VSCode debería resolver correctamente la variable de entornoHOME
y lanzar el archivobringup.launch
sin ningún problema.