Mac: No se puede instalar VirtualBox con el error “El instalador encontró un error que causó que la instalación fallara”.

Al instalar VirtualBox 6.0.24 en mi MacBook, macOS Monterey, Versión 12.1 (21C52), obtuve el error:

El instalador encontró un error que causó que la instalación fallara

Sigue el post, obtuve el registro:

Jan  4 16:05:02 192-168-1-100 Installer[3349]: No se pudo cargar el recurso readme: (null)
Jan  4 16:05:02 192-168-1-100 Installer[3349]: No se pudo cargar el recurso licencia: (null)
Jan  4 16:05:14 192-168-1-100 installd[1220]: PackageKit: ----- Comienza la instalación -----
Jan  4 16:05:18 192-168-1-100 installd[1220]: PackageKit: La operación PKInformSystemPolicyInstallOperation falló con el error: Ocurrió un error al registrar la instalación con Gatekeeper.
Jan  4 16:05:21 192-168-1-100 installd[1220]: PackageKit: Falló la instalación: Código de error de dominio=PKInstallErrorDomain Code=112 "Ocurrió un error al ejecutar scripts del paquete “VirtualBox.pkg”." UserInfo={NSFilePath=./postflight, NSURL=file:///Volumes/VirtualBox/VirtualBox.pkg#VBoxKEXTs.pkg, PKInstallPackageIdentifier=org.virtualbox.pkg.vboxkexts, NSLocalizedDescription=Ocurrió un error al ejecutar scripts del paquete “VirtualBox.pkg”.} {
            NSFilePath = "./postflight";
            NSLocalizedDescription = "Ocurrió un error al ejecutar scripts del paquete \U201cVirtualBox.pkg\U201d.";
            NSURL = "file:///Volumes/VirtualBox/VirtualBox.pkg#VBoxKEXTs.pkg";
            PKInstallPackageIdentifier = "org.virtualbox.pkg.vboxkexts";
        }
Jan  4 16:05:22 192-168-1-100 Installer[3349]: La instalación falló: El instalador encontró un error que causó que la instalación fallara. Contacta al fabricante del software para obtener ayuda.
Jan  4 16:05:22 192-168-1-100 Installer[3349]: Mostrando la interfaz de usuario 'La instalación falló'.
Jan  4 16:05:22 192-168-1-100 Installer[3349]: La interfaz de usuario 'La instalación falló' muestra el mensaje: 'El instalador encontró un error que causó que la instalación fallara. Contacta al fabricante del software para obtener ayuda.'.

También seguí este post para agregar el desarrollador de Oracle:

spctl kext-consent disable
spctl kext-consent add VB5E2TV963
spctl kext-consent enable 
reboot

También intenté desactivar Gatekeeper:

sudo spctl --master-disable

pero ninguna solución funciona.