La función de textura OpenGL siempre devuelve 0 en datos enteros.

Estoy trabajando en un pipeline de shading deferred, y he guardado cierta información en una textura, y esta es la textura adjunta a mi gbuffer.

// objectID, drawID, primitiveID
glGenTextures(1, &_gPixelIDsTex);
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, _gPixelIDsTex);
glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB32UI, _width, _height, 0, GL_RGB_INTEGER, GL_UNSIGNED_INT, NULL);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_NEAREST);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_NEAREST);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_CLAMP_TO_EDGE);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_CLAMP_TO_EDGE);

Y así es como escribo IDs en ella:

// some other gbuffer textures...
layout (location = 4) out uvec3 gPixelIDs;

gPixelIDs = uvec3(objectID, drawID, gl_PrimitiveID + 1);

Después del paso de geometría, puedo leer de ella usando el siguiente código:

struct PixelIDs {
    GLuint ObjectID, DrawID, PrimitiveID;
}pixel;

glBindFramebuffer(GL_READ_FRAMEBUFFER, gBufferFBO);
glReadBuffer(GL_COLOR_ATTACHMENT4);
glReadPixels(x, y, 1, 1, GL_RGB_INTEGER, GL_UNSIGNED_INT, &pixel);
glReadBuffer(GL_NONE);
glBindFramebuffer(GL_READ_FRAMEBUFFER, 0);

Hasta aquí todo bien. La salida es lo que necesito.

Pero cuando intento usar este shader para mostrar la ID del objeto en pantalla (solo para fines de depuración)

uniform sampler2D gPixelIDsTex;

uint objID = uint(texture(gPixelIDsTex, fragData.TexCoords).r);
FragColor = vec4(objID, objID, objID, 1);

el resultado es 0 (usé Snipaste para leer el color del píxel), lo que significa que no puedo usar los datos en mi proceso posterior.

Otras texturas de gbuffer con formato de datos en punto flotante (por ejemplo, vec4) funcionan bien, así que no sé por qué texture siempre devuelve 0 en esta.