La colisión entre dos nodos ocurrió dos veces al mismo tiempo.

En ARKit, tengo dos nodos, como el nodo de bala y el nodo objetivo,

El nodo de bala se muestra a continuación

let body = SCNPhysicsBody(type: .dynamic, shape: SCNPhysicsShape(node: bullet, options: nil))

        body.isAffectedByGravity = false
        bullet.physicsBody = body
        bullet.physicsBody?.applyForce(SCNVector3(orientation.x*power, orientation.y*power, orientation.z*power), asImpulse: true)
        bullet.physicsBody?.categoryBitMask = BitMaskCategory.bullet.rawValue
        bullet.physicsBody?.contactTestBitMask = BitMaskCategory.target.rawValue
        bullet.physicsBody?.collisionBitMask = BitMaskCategory.target.rawValue

El nodo objetivo se muestra a continuación

let boundingSphere = targetNode!.boundingSphere;
        let radius = boundingSphere.radius;
        let center = boundingSphere.center;
        let sphereShape = SCNSphere(radius: CGFloat(radius));
        var shape = SCNPhysicsShape(geometry: sphereShape, options: [SCNPhysicsShape.Option.scale : targetNodeScale * 1.1])
        targetNode?.physicsBody = SCNPhysicsBody(type: .dynamic,shape: shape)
        targetNode?.physicsBody?.isAffectedByGravity = false
        targetNode?.physicsBody?.categoryBitMask = BitMaskCategory.target.rawValue
        targetNode?.physicsBody?.contactTestBitMask = BitMaskCategory.bullet.rawValue | BitMaskCategory.target.rawValue
        targetNode?.physicsBody?.collisionBitMask = BitMaskCategory.target.rawValue | BitMaskCategory.bullet.rawValue
        targetNode?.setValue(0, forKey: "hitCount")

Y descubrí que cuando estos dos nodos chocan entre sí, el siguiente método se invocó dos veces casi al mismo tiempo consecutivamente, pero debería suceder solo una vez.

func physicsWorld(_ world: SCNPhysicsWorld, didBegin contact: SCNPhysicsContact) {

}

Y a veces sucedía, otras veces no, así que supongo que podría haber alguna precisión de colisión que deba agregarse, ¿alguien sabe cómo hacer esa parte? Gracias.