La carga de imágenes multiparte no funciona en swift con alamofire.

La carga de imagen junto con los parámetros no está funcionando con el siguiente código que he intentado.

let testImage = UIImage(named: "sayHi")

let headers: HTTPHeaders = [
    "Content-type": "multipart/form-data",
    "Content-lenth" : "\(testImage?.pngData()?.count ?? 0)",
    "Accept": "application/json",
]

AF.upload(
    multipartFormData: { multipartFormData in

        multipartFormData.append("10".data(using: .utf8)!, withName: "pickerId")
        multipartFormData.append("100".data(using: .utf8)!, withName: "walkerRfid")
        multipartFormData.append(testImage!.pngData()!, withName: "photo" , fileName: "file.png", mimeType: "image/png")
    },
    to: "https://zb9.amazonaws.com/data/savePickerData", method: .post , headers: headers)
    .validate(statusCode: 200..<300)
    .response { resp in
        switch resp.result{
        case .failure(let error):
            print(error)
        case.success( _):
            print("🥶🥶Respuesta después de cargar la imagen: \(resp.result)")
        }
    }  

Respuesta:

 responseValidationFailed(reason: Alamofire.AFError.ResponseValidationFailureReason.unacceptableStatusCode(code: 502))