La captura de imágenes de Android CameraX en onImageSaved nunca se ejecuta.

Estoy siguiendo algunos tutoriales de camerax y estoy intentando hacer que la captura y el guardado de imagen funcionen, pero la función ‘onImageSaved’ nunca se llama, y aunque puedo obtener una Uri para la ubicación de la imagen, no apunta a nada. He pasado horas intentando depurar esto y no puedo averiguar qué ha salido mal.
He intentado verificar los permisos de acceso al archivo, ese no es el problema.

private fun takePhoto(){
    // Obtener una referencia estable del caso de uso de captura de imagen modificable
    val imageCapture = imageCapture ?: return

    // Crear un archivo de salida con marca de tiempo para contener la imagen
    //val photoFile = File(externalMediaDirs[0],"JPEG_${System.currentTimeMillis()}.jpg")
    val directory: File = applicationContext.getDir("imageDir", Context.MODE_PRIVATE)
    val photoFile = File(directory, "JPEG_${System.currentTimeMillis()}.jpg")

    // Crear objeto de opciones de salida que contiene el archivo + metadatos
    val outputOptions = ImageCapture.OutputFileOptions.Builder(photoFile).build()

    // Convertir la ruta de acceso del archivo en Uri
    val imageUri = Uri.fromFile(photoFile)

    // Configurar el listener de captura de imagen, que se activa después de que se haya tomado la foto
    imageCapture.takePicture(
        outputOptions, ContextCompat.getMainExecutor(this), object : ImageCapture.OnImageSavedCallback {
            override fun onError(exc: ImageCaptureException) {
                Log.e(TAG, "La captura de foto falló: ${exc.message}", exc)
            }

            override fun onImageSaved(output: ImageCapture.OutputFileResults) {
                // TODO Esto nunca se ejecuta
                val msg = "Captura de foto exitosa: $imageUri"
                Toast.makeText(baseContext, msg, Toast.LENGTH_SHORT).show()
                Log.d(TAG, msg)
            }
        })

    // Enviar nuestra Uri de imagen de regreso a la aplicación de demostración y finalizar esta actividad
    val intent = Intent()
    intent.putExtra("ImageUri", imageUri)
    runOnUiThread {
        setResult(2, intent)
        finish()
    }
}