Invertir la rotación del motor dependiendo de un potenciómetro.

¿Cómo cambia la dirección de rotación de un motor si aumento o disminuyo el valor del potenciómetro mientras la simulación está en progreso?

const int POT_ANEMOMETER = A4;

void setup() {
    pinMode(A3, INPUT_PULLUP); // Botón Modo Automático
    pinMode(POT_ANEMOMETER, INPUT_PULLUP); // Pin POT_ANEMOMETER
    pinMode(0, OUTPUT); // Salida Motor Sentido Antihorario
    pinMode(1, OUTPUT); // Salida Motor Sentido Horario
}

void loop() {
    float POT_ANEMOMETER = analogRead(A4);
    float V1 = (POT_ANEMOMETER / 205);

    while (digitalRead(A3) == 0) {
        for (V1 = 0; V1 < 5; V1++) {
            if (V1 >= 1.5) {
                digitalWrite(0, 0); digitalWrite(1, 1); // Sentido Horario
            } else {
                digitalWrite(0, 1); digitalWrite(1, 0); // Sentido Antihorario
            }
        }
    }
}