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¿Integración continua en firmware centrado en hardware?

¿Cómo se puede aplicar la integración continua en casos en los que la implementación requiere el uso de la API de un firmware (centrado en hardware, es decir, cámaras, sensores, etc.), o incluso en el caso más conveniente, solo datos obtenidos del hardware(*) y, por lo tanto, se considera que las pruebas en línea, al menos en mi entendimiento, son impracticables?

(*)la emulación de datos con fines de prueba puede considerarse como una solución alternativa convencional (es decir, utilizando datos pseudos que emulan datos obtenidos del sensor).

¿Existen prácticas comunes para integrar la CI en etapas de producción de tales sistemas dependientes de hardware/embebidos?

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Answer

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    Aplicando CI en sistemas dependientes de hardware/embebidos

    La Integración Continua (CI) es una práctica de desarrollo de software que asegura que los cambios de código sean probados e integrados en la base de código principal de manera frecuente y temprana. Sin embargo, aplicar CI en sistemas dependientes de hardware/embebidos puede ser un desafío, especialmente cuando la implementación requiere el uso de la API de un firmware.

    Emular datos con fines de prueba

    Una solución alternativa convencional es utilizar datos falsos que emulen datos obtenidos de sensores. Este enfoque permite probar el software, incluyendo cómo maneja entradas específicas o condiciones de error, sin utilizar hardware real. Si bien el uso de datos falsos puede ser útil, no puede reemplazar por completo las pruebas con hardware real.

    Prácticas comunes para integrar CI en las etapas de producción

    Incluso en sistemas dependientes de hardware/embebidos, es posible aplicar CI para mejorar el proceso de desarrollo de software. A continuación se presentan algunas prácticas que pueden ayudar a integrar CI en las etapas de producción de dichos sistemas:

    • Pruebas unitarias: Realizar pruebas unitarias en el código escrito para interactuar con la API del firmware. Estas pruebas se pueden ejecutar con frecuencia utilizando un emulador o incluso en el hardware real, cuando sea posible.
    • Pruebas de integración: Realizar pruebas de integración combinando pruebas de hardware y software. Este enfoque permitirá detectar cualquier problema de incompatibilidad que pueda surgir durante el uso real.
    • Compilación y despliegue automatizados: Utilizar herramientas como GitLab-CI, Jenkins o Buildbot para compilar y desplegar de forma automatizada. El proceso de automatización se puede configurar para ejecutar pruebas unitarias e de integración regularmente.
    • Simuladores: Adoptar un simulador es un enfoque fundamental en CI, ya que puede resultar muy útil. Un simulador proporcionaría información rápida y ayudaría a identificar problemas funcionales.

    En conclusión, aunque el software en un sistema dependiente de hardware/embebido puede dificultar las pruebas en línea, existen métodos alternativos que se pueden utilizar. Estas prácticas, como las pruebas unitarias, pruebas de integración, compilación y despliegue automatizados y simuladores, pueden ayudar en la aplicación de CI y sus beneficios en las etapas de producción de estos sistemas.

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